تاریخچه ترمز (ABS)
جهان هر روزه شاهد تصادفات و برخورد بیشمار خودروها با یکدیگر میباشد که این تصادفات و حوادث منجر به زیانهای جانی و مالی فراوان برای افراد میگردد، لذا برای حل مشکلات فوق کارخانجات خودرو سازی بر آن شدند که حدالامکان ایمنی وسایل نقلیه را بالا ببرند.
اولین بار ترمز ABS کاربرد نظامی داشت این نوع ترمز را برای اولین بار درسال 1947 دربمب افکن B – 47 استفاده کردند، 31 سال بعد در سال 1978 نیز این ترمز درخودروهای سواری BMW و Benz استفاده شد که خیلی مورد استقبال قرار گرفت متخصصان این امر توانستند با آزمایش هائی که بر روی این سیستم انجام دادند در سال 1982 آن را در خودروهای سنگین استفاده کنند و به این موضوع پیبردند که این سیستم برای خودرو لازم و ضروری است، درسال 1984 با توجه به اهمیت این نوع سیستم حدود 500.000خودرو به این سیستم مجهز شدند و یک سال بعد شرکت ford این نوع سیستم را در خودروهای سواری تولید شده خود استفاده کرد.
امروزه هم این سیستم با توجه به پیشرفت علم به تکامل رسیده و در تمامی خودروها مورد استفاده قرار میگیرد. به امید روزیکه هیچ تصادفی اتفاق نیفتد.
مزایای ترمز ABS
توقف در خط مستقیم
هنگام ترمز بر روی جادههایی که چسبندگی یا اصطحکاک نامناسب دارند(مانند جادههای پوشیده از برف تکهای یا یخ) وسیله نقلیه تمایل به انحراف به طرفین و یا چرخش به دور خود را دارد. دلیل بروز این حالت، این است که بر روی یک سطح لغزنده، چرخها تمایل بیشتری به قفل شدن زود هنگام، نسبت به یک سطح با اصطحکاک زیاد را دارند. از آنجایی که چرخهای قفل شده اصطحکاک کمتری نسبت به چرخهای آزاد دارند، وسیله نقلیه تمایل به چرخش حول چرخهای قفل شده را دارد. در سیستمهای ترمز ضد قفل چند کاناله، چرخها به طور مجزا کنترل می شوند، به طوری که توازنی بین قفل آنها وجود داشته باشد.
کنترل فرمان
در صورتی که راننده سعی خود را در هدایت خودرو به کار گیرد، لاستیکهای قفل شده جلو، در یک خط مستقیم به حرکت خود ادامه می دهند. سیستم ترمز ضد قفل (ABS) با جلوگیری از قفل کامل چرخها به راننده امکان میدهد تا هنگام توقف ناگهانی وشدید، بتواند وسیله نقلیه را هدایت کند. بنابراین حتی اگر زمان کافی برای توقف و جلوگیری از تصادف نباشد، میتوان خودرو را هدایت کرده و دراطراف مانع متوقف کرد.
احتیاط های پیشگیرانه در سیستم ترمز قفل (ABS)
مهمترین نکته قابل توجه در رابطه با (ABS) است که این سیستم وسیله نقلیه را ضد تصادف نمیکند. اعتماد بیش از حد و یا بیتوجهی به آن میتواند شما را در وضعیتی قرار دهد که هیچ نیروی ترمز و یا کنترلی در هدایت خودرو نداشته باشید. سیستم ABS بر روی سطوح لغزنده، باعث میشود که خودرو درمسیر مستقیم و کوتاهتری توقف نماید. هنگام استفاده ازترمزهای ABS، پدال ترمز را به طور پیاپی فشار ندهید زیرا در این صورت سیستم فرض میکند که شما ترمز را رها کرده و دیگر به آن نیازی ندارید، لذا سیستم ضد قفل فعال نمیگردد. در صورتی که چراغ هشدار ABS که معمولا به رنگ کهربایی است به طور غیر معمول روشن شود سیستم باید بلافاصله عیبیابی و تعمیر گردد.
اجزای سیستم ترمز ABS
واحد کنترل الکترونیکی ( ECU) :
واحد کنترل الکترونیک کامپیوتری است که به سیستم ترمز ضد قفل فرمان میدهد. سازندگان سیستمهای ABS و خودرو، هرکدام از این واحد تحت عناوین متفاوتی نام میبرند. برخی از عبارت « مدول کنترل» استفاده میکنند. شرکت جنرال موتور برای کلیه سیستمها، عبارت « مدول الکترونیکی ترمز » (EBCM) را بهکار میبرد.
واحد کنترلی هیدرولیکی (HCU)
واحد کنترل هیدرولیکی تصمیمات گرفته شده توسط (ECU) را اجرا میکند. این واحد شامل تجهیزاتی (از قبیل شیرهای سلونوئیدی، شیرها و پیستون های تعدیل کننده) میباشد که فشار هیدرولیکی را در مجاری سیستم ترمز تغییر می دهد (HCU) توسط واحد کنترل الکترونیک (HCU) کنترل شده و با فرمان (ECU) فشار ترمز را یکنواخت کاهش و یا افزایش میدهد با توجه به نوع سیستم سرعت عکسالعمل (HCU) می تواند تا 15 بار در ثانیه باشد.
سلونوئیدها:
سلونوئیدها و یابه عبارت دقیقتر شیرهای کنترل شده توسط سلونوئید (شیر سلونوئیدی یابرقی) درهنگام عملکرد ABS فشار هیدرولیکی در مجاری سیستم ترمز را کاهش یا افزایش داده و آن را تنظیم میکنند.
انبارهها آکومولاتورها
آکومولاتور فقط تا زمانی روغن را تحت فشار ذخیره میکند که سیستم ضد قفل به آن نیاز پیدا کند.
سنسورهای سرعت:
منبع اصلی اطلاعاتی که ECU برای تصمیم گیری از آن استفاده میکند حسگر یا سنسورهای سرعت هستند سنسورهای سرعت چرخ نسبتاٌ حساس بوده و اغلب در معرض آسیب توسط شن، خاک ، سنگریزه، و آلودگیهای سطح جاده و هم چنین خوردگی میباشند حلقه های سنسور نیز در معرض آسیب توسط سنگریزهها و آلودگی هستند.
سیستم ترمز ضد قفل (ABS) چطور کار می کند ؟
روش معمول برای نگه داشتن خودرو در یک سطح لغزنده فشردن متوالی پدال ترمز میباشد به عبارت دیگر در زمانهای کوتاه باید پدال ترمز را فشرده و سپس رها کرد تا بدین ترتیب از قفل چرخها جلوگیری شود. سیستم ترمز ضد قفل (ABS) در واقع همین عمل را انجام میدهد با این تفاوت که عملکرد آن سریعتر و دقیقتر از یک راننده است سیستمهای ترمز ضد قفل قابلیت گرفتن و رها کردن ترمز را تا 15 با درثانیه دارند. علاوه بر این مدت زمان گرفتن و رها کردن ترمزبا توجه به سیگنالهای دریافتی از سنسورهای سرعت به دقت تنظیم میگردد و سیستم میتواند زمان دقیق گرفتن و رها کردن ترمز را مشخص نموده و امکان ترمز گرفتن معمولی را به راننده بدهد. واحد کنترل الکترونیکی (ECU) سیگنالهای ارسالی از سنسورهای سرعت را دریافت و بدین ترتیب نرخ کاهش سرعت چرخها را تعیین میکند. اگر نرخ کاهش سرعت در یکی از چرخها خیلی زیاد باشد (ولتاژ سنسور به سرعت افت پیدا می کند.)(ECU) فرض میکند که چرخ مربوطه درآستانه قفل شدن است و تنظیم کننده هیدرولیکی را فعال کرده و فشار مدار ترمز را در حدی نگه میدارد که بهترین و کارآمدترین حالت برای توقف خودرو به دست آید.